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... 此文全部作者葛世榮張德坤朱真才劉金龍李允旺作者單位中國礦業大學機電工程學院論文摘要礦山機械 運行中發生的安全事故列煤礦生產事故的第四位，其中運輸 ...礦用救援機器人 履帶行駛機構 變速器 運動仿真 動力匹配 控制系統 以太網 運動跟蹤 ... 朱訓;;世紀之交的中國礦業[A];第六屆全國采礦學術會議論文集[C]; 1999年 ...